Servó mótor meginreglan

Dec 19, 2025

Skildu eftir skilaboð

Stöðuuppbygging AC servómótors er í grundvallaratriðum svipuð og þétta-klofinn-fasa eins-fasa ósamstilltur mótor. Stator hans hefur tvær vafningar staðsettar 90 gráður í sundur: örvunarvinda Rf, alltaf tengd við AC spennuna Uf; og stjórnvinda L, tengd við stýrimerkjaspennuna Uc. Þess vegna er AC servó mótor einnig kallaður tvískiptur-servó mótor.

 

info-467-305

 

Snúningur AC servómótors er venjulega gerður í íkorna-búri. Hins vegar, til að ná breiðu hraðasviði, línulegum vélrænum eiginleikum, engum "sjálfssnúningi" og hröðum viðbrögðum, ætti það að hafa mikla snúningsviðnám og lítið tregðumót miðað við venjulega mótora.

Eins og er, eru almennt notaðar tvær snúningsbyggingar: önnur er íkorna-búrsnúningur með há-viðnámsleiðara úr há-viðnámsleiðandi efni, sem er gert mjótt til að draga úr tregðu augnabliki; hitt er holur bolli-laga snúningur úr álblöndu, með bollavegg aðeins 0,2~0,3 mm. Hola bolli-laga snúningurinn hefur mjög lágt tregðumót, bregst hratt við og gengur vel og er því mikið notað.

 

Þegar engin stjórnspenna er til staðar hefur stator AC servómótors aðeins púlsandi segulsvið sem myndast af örvunarvindunni og snúningurinn er kyrrstæður. Þegar stjórnspenna er beitt myndast snúnings segulsvið í statornum og snúningurinn snýst meðfram stefnu þessa snúnings segulsviðs. Við stöðugt álag er hreyfihraðinn breytilegur eftir stærð stýrispennunnar. Þegar fasi stjórnspennunnar er snúið við mun servómótorinn snúast við.

 

Þó að starfsregla AC servómótors sé svipuð og þétta-keypts einfasa ósamstilltur mótor, þá er snúningsviðnám þess fyrrnefnda mun meiri en þess síðarnefnda. Þess vegna, samanborið við þétta-ósamstillta mótora, hafa servómótorar tvo mikilvæga eiginleika:

 

1. Hátt byrjunartog: Vegna mikillar snúningsviðnáms er togeinkenni (vélræn einkenni) nær línulegu og það hefur mikið byrjunartog. Þess vegna, þegar statorinn er útbúinn með stjórnspennu, snýst snúningurinn strax og sýnir hraða ræsingu og mikla næmi.

2. Breitt rekstrarsvið: Slétt aðgerð og lítill hávaði.

3. Ekkert sjálf-snúningsfyrirbæri: servómótor sem er í gangi stöðvast strax við tap á stjórnspennu.

Hringdu í okkur