Servó drif eru notuð á nánast öllum sviðum sem krefjast nákvæmni stjórnunar.
Hágæða-vélar: CNC rennibekkir, vinnslustöðvar, leysiskurðarvélar. Þeir gera nákvæma brautarstýringu verkfæra kleift og há-hraða, hár-nákvæmni vinnsla.
Iðnaðarvélmenni: Sameiginleg-drifin kerfi sem krefjast mikils kraftmikilla viðbragða, mikillar endurtekningarhæfni og tíðar upphafs-stöðvunaraðgerða.
Rafeindatækni og hálfleiðarar: Flísafestingar, vírtengingarvélar, meðhöndlun obláta. Einkennist af míkron-hæðarstaðsetningu, ofur-háum hraða og miklum kröfum um hreinleika.
Pökkunarvélar: Fljúgandi klippur, mælingar á merkimiðum og fóðrun með fastri-lengd. Krefst framúrskarandi samstillingar og rafrænna myndavélavirkni.
Prentvélar: Nákvæm litaskráning krefst afar mikillar samstillingar (marga-samtengingar).
Textílvélar: Hár-hraði vinda og teikna aðgerðir krefjast mjúkrar hraða- og spennustjórnunar.
Sjálfvirkni í flutningum: Hár-flokkunarvélar og stöflunarkranar krefjast skjótrar ræsingar-stopps og nákvæmrar staðsetningar.
Prófunarbúnaður: Þreytuprófunarvélar og nákvæmni mælitæki krefjast mikillar nákvæmni og endurtekningarhæfni.
Meginregla servódrifs: Servódrif, í rauninni -afkastamikill tíðnibreytir, er greindur orku- og upplýsingastýring. Það tekur á móti veikum stjórnunarmerkjum frá stjórnandanum, magnar þau upp nákvæmlega og knýr servómótorinn til að klára væntanlega hreyfingu. Kjarna vinnureglu þess má draga saman sem "þriggja-lykkjastýringu."
Kjarnastýringaruppbygging: Þriggja-lykkjulokuð-lykkjustýring er sál servódrifsins. Lykkjurnar þrjár eru hreiður innan frá og út og ná því nákvæmri stjórn.
Núverandi lykkja (innsta lykkja, toglykkja):
Virkni: Stjórnar snúningsvægi mótors. Það tekur á móti togskipunum frá hraðalykkjunni og stýrir fljótt og nákvæmlega straumnum (Iq) úttakinu til mótorsins, þar sem tog mótorsins er í réttu hlutfalli við strauminn.
Eiginleikar: Hraðasta svörun (míkrósekúndustig), grunnurinn að kraftmikilli svörun kerfisins. Straumlykja með mikilli-bandbreidd er lykillinn að því að ná fram-afkastamikilli servóaðgerð.
Hraðalykkja (millilykkja):
Virkni: Stjórnar hraða mótorsins. Það tekur á móti hraðaskipunum frá stöðulykkjunni og ber þær saman við raunverulega hraðaendurgjöf frá mótorkóðaranum. Með því að stilla (venjulega PI-stýringu) gefur það út togskipanir í núverandi lykkju til að útrýma hraðavillum.
Eiginleikar: Viðbragðshraði er næst á eftir núverandi lykkju (millisekúndur), sem ákvarðar sléttleika mótorhraða og mótstöðu gegn truflunum á álagi.
Stöðulykkja (ysta lykkja):
Virkni: Stjórnar stöðu mótors. Það tekur á móti stöðupúlsum eða tölulegum skipunum frá hýsilstýringunni (svo sem PLC eða hreyfistýringarkorti), ber þá saman við raunverulega stöðuviðbrögð frá kóðara, reiknar út hraðaskipunina sem þarf til að ná markmiðsstöðunni og sendir hana í hraðalykkjuna.
Eiginleikar: Tiltölulega hægasta svörun, ákvarðar lokastaðsetningarnákvæmni kerfisins.
Einfalt vinnuflæði: Hýsingartölva gefur út skipunina „hreyfa 10.000 púls“ → Stöðulykkja reiknar út nauðsynlegan hraðaferil → Hraðalykkja reiknar út nauðsynlegt tog → Straumlykja reiknar út nauðsynlegan U/V/W þriggja-fasa straum → Aflmagnara hringrás (IGBT) gefur út stóran straum til að keyra mótor snúning → Kóðarhraðaupplýsingar um þrjár upplýsingar um snúning {3} lykkjur bera stöðugt saman og stilla þar til villan er núll.
